El verbo enseñar puede significar dar clases, transmitir el conocimiento a otra persona:

Enseño español a alumnos de 10 años = Doy clases de español a niños de 10 años

Este verbo también admite la construcción enseñar a + infinitivo:

Te voy a enseñar a conducir = Te voy a explicar cómo hay que conducir

Los verbos aprender y estudiar significan lo contrario, recibir clases, y a menudo se confunden. ¿Cuál es la diferencia? Aprender se refiere al resultado, mientras que estudiar, al proceso:

Quiero estudiar español = Quiero hacer los ejercicios, leer la gramática,...
Quiero aprender español = Quiero llegar a saber español a la perfección

Por la misma razón, estudiar puede usarse sin Objeto Directo, en este caso significa hacer los deberes, preparar las clases:

Por favor, no me molestes, que estoy estudiando = estoy preparando las clases, pensando...

mientras que aprender NO se usa nunca sin OD: es incorrecto

No me molestes, que *estoy aprendiendo.

Aprender puede significar también llegar a saber algo, en este caso se usa con a + infinitivo:

Quiero aprender a conducir = Quiero llegar a saber conducir, quiero como resultado saber conducir

Ya que el verbo estudiar se refiere al proceso, no al resultado, en español es incorrecto decir *estudia bien o *estudia rápido. Lo correcto es

Es buen alumno = Saca buenas notas
Aprende rápido = Lo coge todo al vuelo

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