Many people confuse the verbs pedir and preguntar. Pedir means "to ask for", while preguntar means just "to ask, to make a question", compare:

Quiero preguntarte una cosa  = I want to ask you something
Quiero pedirte una cosa – I want to ask you for something, I want you to do something

So, if I pregunto, I am waiting for an explanation, but if I pido something, I hope you to do an action.

In this way, we pedimos dinero (money), ayuda (help), un favor (a favor)... And we preguntamos el horario (schedule), dónde es la clase de español (where is the Spanish class), cuánto cuesta el billete de avión (how much does the plain ticket cost)...

In restaurants and bars pedir means "to order":

Voy a pedir una pizza = I'm going to order a pizza

The verb preguntar can be followed by the preposition por, in this case meaning "to ask about someone":

El director me pregunta por mi madre = El director se interesa por mi madre, dice que quiere ver a mi madre… – The principal asks me about my mother

¡Ojo! Never say *preguntar una pregunta (ask a question), say hacer una pregunta:

¿Puedo hacer una pregunta? – May I ask a question?

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